东风随车吊一般主要分为两种结构形式。一种为直臂吊，通过大臂的俯仰实现重物的提升，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升；另一种为折臂吊，折臂吊通常是通过臂体的收展从而实现重物的起吊，可以通过控制各臂体的油缸从而灵活控制重物的起吊动作，但如果要实现重物的垂直提升就必须同时控制好各节臂体的姿态，操作比较困难。直臂式随车吊（直臂吊）的结构特点与汽车吊类似，伸缩臂部分不能实现折叠，而由于其臂伸缩机构的...